КОНСУЛЬТАЦИИ ВРАЧЕЙ

Вопрос — Здравствуйте, Лев Анатольевич. В который раз обращаюсь к Вам с вопросом, и хочу поблагодарить за быстрые и исчерпывающие ответы. Узи на 36,4 нед беременности. Фетометрия соответствует 36-38 неделям (все вроде бы в N). Ориент вес 2984, рост 50,5.АИ 157,0. Рядом с шеей петля пуповины. Но: Тахикардия плода 171 уд/мин. Допплер: не все удалось посчитать из-за двигательной активности плода и его дыхательных движений. ИР в правой маточной артерии 0,38, в левой -0,30. ( в скобках сказано что это N). КТГ на 34 неделе в N (ЧСС была 145). Насколько все приведенные показатели укладываются в норму, и что значит тахикардия (171 - это сильно завышенные ритм?) и как это сказывается на ребенке? Может ли это быть эпизодический ритм, или это говорит о системных нарушениях? Не знаю как быть, так как ровно неделю назад при прослушивании СБ плода стетоскопом на приеме у врача все было в N. Очень волнуюсь. Спасибо заранее за ответ.