КОНСУЛЬТАЦИИ ВРАЧЕЙ

Вопрос — Здравствуйте! Мой дедушка после смерти бабушки привел к себе в 1- комнатную квартиру женщину, на которой впоследствии женился и прописал её к себе. Два года назад он под давлением жены приватизировал квартиру в долевую собственность по 1/2 ("знающие люди" ему сказали, что по-другому нельзя). В браке они уже 20 лет, но все это время ведут раздельное хозяйство (у каждого свои финансы, свои продукты питания, каждый готовит еду для себя и т. д.). Жена дома практически не бывает, то у дочери, то в церкви, домой приходит только ночевать, сейчас уехала на месяц к сестре в другой город, то есть она с ним "живет" только из-за квартиры. У дедушки больное сердце - за ним нужен постояный уход. Его единственная дочь от первого брака проживает в другом городе и хотела бы забрать отца к себе. Подскажите, пожалуйста, можно ли как-то расторгнуть договор приватизации (в долевую собственность. И если можно, то как это сделать?) и заключить новый (приватизации в личную собственность. Опять же как?)? Дедушке 78 лет, его жене 73 года. Он не знает как составить завещание, чтобы квартира в случае его смерти осталась дочери. Возможно ли такое при вышеперечисленном раскладе? Заранее спасибо.